Trasmissione lineare à cremagliera è pignone

Rack

Di solitu un cumpunente rigidu rettangulare cù denti distribuiti uniformemente nantu à u latu (cungruente à u prufilu di denti di l'ingranaggio), pò esse stallatu in modu fissu o utilizatu cum'è una parte mobile.

I materiali sò soprattuttu azzaru d'alta -resistenza (cum'è l'acciaio di qualità 45 è l'acciaio in lega), è a superficia hè spenta per migliurà a resistenza à l'usura. In certi scenarii, l'acciaio inossidabile o plastica ingegneria sò usati (per esigenze di carichi ligeri è di resistenza à a corrosione).

Ingranaggio pignone

Un picculu ingranaghju chì si mette cù u prufilu di u dente di un rack hè di solitu cunnessu à l'arburetu di output di un mutore d'accionamentu (cum'è un servomotore o un mutore stepper), è cunduce u rack per muvimenti (o movendu longu u rack stessu) attraversu a rotazione.

U disignu di u prufilu di u dente hà bisognu à currisponde à u rack (cum'è i denti dritti è i denti elicoidali), è i denti elicoidali ponu riduce l'impattu di trasmissione è migliurà a fluidità.

Cumpunenti ausiliari

Meccanismo di guida (cum'è rail di guida lineare, slider): assicura a dritta di u muvimentu è riduce a carica radiale nantu à u rack / gear.

Unità di trasmissione: mutore è riduzzione (se a vitezza o u torque deve esse aghjustatu).

Sistema di lubricazione: grassu o oliu lubrificante per riduce l'usura di a superficia di accoppiamentu

Principiu di travagliu

Quandu u mutore spinghja u pignonu per rotà, i denti di u pignone si mettenu cù i denti di u rack, cunvertisce u muvimentu di rotazione in u muvimentu lineale di u rack (quandu u rack hè fissu, u pignone si move in una linea dritta longu u rack).

A direzzione di u muvimentu hè determinata da a direzzione di a rotazione di l'ingranaggio, è a vitezza hè ligata à a velocità di l'ingranaggio è u nùmeru di denti / passo di denti di l'ingranaggio (velocità lineare =velocità di ingranaggi x passo di denti).

Caratteristichi

Trasmissione a cremagliera è pignone

Vite à sfera

Cintura sincrona

Motore lineare

U massimu di viaghju

Illimitatu

Meno o uguale à 6 metri

Meno o uguale à 20 metri

Meno o uguale à 10 metri

A vitezza massima

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Precisione di pusizioni

± 0,02 ~ 0,5 mm

± 0,005 ~ 0,05 mm

± 0,1 ~ 1 mm

± 0,001 ~ 0,01 mm

Capacità di carica

Ultra altu (livellu di ton)

altu (menu o uguale à 5 tunnellate),

mediu (menu o uguale à 200 kg),

bassu (menu o uguale à 100 kg)

Costi di mantenimentu

Bassu

mediu

Bassu

altu

Capacità di corsa longa

U rack pò esse allargatu attraversu splicing, ottenendu facilmente un muvimentu lineale da parechji metri à decine di metri, senza limitazioni di lunghezza di metudi di trasmissione cum'è viti à sfera.

Alta carica è rigidità

L'area di cuntattu di a superficia di meshing hè grande, capace di resistà carichi radiali / assiali elevati, cù una bona rigidità di trasmissione, adattata per scenarii di -duveri pesanti.

Vantaghju di velocità

Puderà ottene alta velocità lineari (di solitu 0.1-5m/s, certi mudelli ponu ghjunghje à 10m/s o più) è risponde rapidamente.

Struttura simplice

pochi cumpunenti, bassi costi di mantenimentu, forte tolleranza à fatturi ambientali cum'è a polvera è a temperatura.

L'automatizazione industriale

Movimentu di a tavola di travagliu di l'utensili di a macchina, manipulazione di u robot di truss.

Magazzinu logisticu

U muvimentu horizontale / verticale di gru di stacker, trasportu di linea di classificazione.

Macchine di custruzzione

ascensori di custruzzione, dispusitivi di apertura è chjusu di u cancellu.

Campu di l'automobile

mecanismu di trasplante è sistema di guida per e linee di produzzione di l'automobile (alcuni mudelli).

Model No

TMG 170CM

TMG170CR

putenza di u mutore (W)

750

Ripetibilità (mm)

±0.01/±0.02

Gear Teeth

32

Gear Pitch

5

Ratio di riduzzione

1:5

1:10

piombo (mm)

32

16

Velocità massima (mm/s)

1600

800

Velocità di u Motore 3000 (rpm / min)

Max

Carica

Acceleration Deceleration

Orizzontale

0.3G

30

90

Verticale

0.3G

5

15

Spinta nominale

98

490

Guida lineare (mm)

15*12.5-2

Sensor d'origine

Tappa fora

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

Dentru

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

Tipu chjusu

Apertu

Completamente -chjusu

A precisione hè limitata è ci hè un errore di ritornu

A liberazione di meshing trà ingranaggi è rack hè difficiule di eliminà cumplettamente (ancu cù i dispositi di pretensione, ci ponu esse liggeri spazii), risultatu in errori di ritornu durante u muvimentu inversu. A precisione di pusizzioni hè di solitu trà 0,1 -0,5 mm (i mudelli d'alta precisione ponu ghjunghje à 0,05 mm, ma u costu aumenta significativamente), facendu difficiuli di scuntrà scenarii di ultra precisione (cum'è u processu di wafer di semiconductor).

U rumore di u funziunamentu hè relativamente altu

L'impattu meccanicu quandu l'ingranaggi è i rack mesh pruduceranu rumore, soprattuttu à alta velocità o sottu carichi pesanti; U disignu di u dente elicoidale pò riduce u rumore, ma hè sempre più altu ch'è i metudi di trasmissione, cum'è viti à sfera o mutori lineari, è ùn hè micca adattatu per ambienti cù esigenze elevate di rumore (cum'è l'equipaggiu medicale è i laboratorii).

Alti requisiti per a precisione di l'installazione

U parallelismu di u rack è a deviazione di a distanza di u centru trà l'ingranaggi affettanu direttamente l'effettu meshing. Sè stallatu improperly, si pò facirmenti purtari a aumentata usu nant'à a superficia denti, trasmissioni nstabbili, è ancu jamming, cresce i costi di mantenimentu in u stadiu più tardi; Strumenti prufessiunali sò necessarii per a calibrazione è a stallazione (cum'è u posizionamentu di l'interferometru laser).

Facile à esse affettatu da a contaminazione

A superficia di i denti hè esposta à l'esternu (alcuni mudelli anu cuperti protettivi, ma questu aumenta i costi), chì ponu facilmente assorbe a polvera, i detriti, è altre impurità, chì portanu à una mistura povera o scratch nantu à a superficia di i denti. Dispositivi supplementari -a prova di polvera (cum'è coperchi retractable è sistemi di soffiu) anu da esse installati in ambienti polverosi.

Alta dipendenza da lubricazione

L'attrito di a superficia di i denti hè un attritu di scorrimentu (piuttostu chè un attritu di rolling). Se a lubrificazione hè insufficiente, accelerà l'usura di a superficia dentale è a generazione di calore, accurtà a vita di serviziu, è esige l'aggiunta regulare di oliu o grassu per ingranaggi specializati. U ciculu di mantenimentu hè più frequente cà quellu di viti à bola.