U Motore Linear hè un dispositivu di trasmissione elettromagnetica chì cunverte direttamente l'energia elettrica in energia meccanica di muvimentu lineale, senza a necessità di meccanismi di trasmissione intermediari cum'è ingranaggi o viti per ottene u spostamentu lineale di a carica. A cuntrariu di i motori rotativi tradiziunali (cum'è i servomotori) chì necessitanu strutture meccaniche per cunvertisce u muvimentu di rotazione in u muvimentu lineale, a direzzione di u muvimentu di u mutore lineare hè intrinsecamente lineare. U mutore lineare hè una versione lineare di a struttura di i mutori rotativi, chì ottene una guida senza -contattu attraversu a forza elettromagnetica. Hà caratteristiche significativu cum'è struttura compatta, risposta rapida, ultra-alta velocità, alta precisione è zero backlash.
Struttura di core è principiu di funziunamentu di Motor Linear
U principiu di funziunamentu di u mutore lineare hè basatu annantu à a lege di l'induzione elettromagnetica, chì pò esse cunsiderata cum'è u pruduttu di "tagliate è appiattite u mutore rotativu radialmente":
Statore (primariu): Hè generalmente cumpostu di un core di ferru è avvolgimenti, è genera un campu magneticu d'onda chì viaghja quandu hè applicatu un currente alternatu.
Motivu (secundariu): Cumpostu di magneti permanenti o materiali cunduttori (cum'è u ramu è l'aluminiu), hè sottumessu à a forza elettromagnetica in u campu magneticu generatu da u stator è si move in una direzzione di linea dritta.
Quandu a putenza AC trifase -è appiicata à l'avvolgimentu di u stator, un campu magneticu chì viaghja in a direzzione assiale hè furmatu. U rotore si move in sincronia cù u campu magneticu sottu a forza elettromagnetica (forza di Lorentz), ottenendu cusì un spustamentu cuntinuu in a direzzione lineale.
Tipi principalidiMotore lineare
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Motori lineari |
Motore lineare senza ferru |
Motore Linear Core di ferru |
Motore lineare Tubular |
Motore lineare à induzione (LIM) |
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Funzioni strutturali |
Bobina senza core di ferru, cuncepimentu ligeru |
A bobina hè avvolta nantu à un core di ferru laminatu |
Disegnu cilindric compactu |
Nisun magnete permanente, piastra cunduttore secundariu |
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Vantaghji |
Effettu di cogging zero, muvimentu ultra lisu (cuntrollu nanoscala) |
Alta spinta (finu à parechji tunnillati), bona dissipazione di u calore |
Alta densità di spinta, a prova di polvere |
Low cost, resistenza à alta temperatura |
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Disvantages |
scarsa dissipazione di u calore, bassa spinta |
Ci hè una forza di slot di denti (esigene un cuntrollu di compensazione) |
Tempu di viaghju limitatu |
Bassu efficienza |
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Applicazioni |
Macchine di litografia à semiconduttore, equipaghji di misurazione di precisione |
Macchine utensili CNC, treni maglev |
Equipamentu medicale, cuntrollu di valvula automatizatu |
Classificazione logistica, guida di ascensore |
Punti di selezzione chjavedimutore lineare
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Calculu di a dumanda di spinta |
Hè bisognu di cunsiderà a qualità di carica, a resistenza à l'attrito è i requisiti di accelerazione Formula : F=m • a+Fattritu |
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Scelta di u metudu di rinfrescante |
rinfrescante naturale (<500W) Raffreddamentu d'acqua (per applicazioni à alta densità di putenza) |
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Cunfigurazione di u sistema di feedback |
Règle à grille (ultra-alta precisione) Regnu di griglia magnetica (soluzione ecunomica) |
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Livellu di prutezzione |
IP65 (antipolvere è impermeabile) adattatu per ambienti duri Tipu cumpatibile cù u vacuum per l'equipaggiu semiconductor |
Quì Introducemu i nostri Motori Lineari cù dati cum'è seguente:
Siete invitati à fighjà più prughjetti o visitate a nostra galeria video da Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Parametri tecnichi di Motori Lineari: Serie High Thrust per Ambiente Clean |
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Numero di mudellu |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
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Ripetibilità di posizionamentu (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
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Spinta Continua (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
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Spinta massima (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
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Carica Continua (kg) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
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Velocità massima di accelerazione (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
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Velocità massima (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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Corsa standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
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Feedback Ruler Manufacturer |
Germania siko / Spagna FAGOR |
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Capu di lettura |
MSK200-1-0107 / EXA |
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Risoluzione di a regula di feedback (mm) |
0.0005/0.001 |
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Guida lineare (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
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Parametri tecnichi di Motori Lineari: Serie Low Thrust per Ambiente Clean |
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Numero di mudellu |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
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Ripetibilità di posizionamentu (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
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Spinta Continua (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
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Spinta massima (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
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Carica Continua (kg) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
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Velocità massima di accelerazione (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
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Velocità massima (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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|
Corsa standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
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Feedback Ruler Manufacturer |
Germania siko / Spagna FAGOR |
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Capu di lettura |
MSK200-1-0107 / EXA |
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Risoluzione di a regula di feedback (mm) |
0.0005 |
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Guida lineare (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
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Numero di mudellu |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
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Ripetibilità di posizionamentu (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
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Spinta Continua (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
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Spinta massima (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
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Carica Continua (kg) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
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Velocità massima di accelerazione (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
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Velocità massima (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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Corsa standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
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Feedback Ruler Manufacturer |
Germania siko / Spagna FAGOR |
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Capu di lettura |
MSK200-1-0107 / EXA |
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Risoluzione di a regula di feedback (mm) |
0.0005 |
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Guida lineare (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
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Applicazioni tipichedimutore lineare
I mutori lineari sò largamente usati in l'automatizazione industriale, a fabricazione di precisione, u trasportu è altri campi, cum'è:
Attrezzatura di manipulazione di wafer Semiconductor, macchina di perforazione PCB
Macchine utensili di precisione à alta velocità, equipaghji di taglio laser
Trenu Maglev, metro lineare di mutore
Stampante 3D, sistema di classificazione automatizatu
Piattaforma di spostamentu di precisione in l'equipaggiu medicale
Paragunatu à a suluzione tradiziunale di "motore rotativu + mecanismu di trasmissione", u mutore lineare hà più vantaghji in scenarii chì necessitanu alta velocità, alta precisione è corsa longa, ma anu costi più alti è esigenze più strette per l'ambienti di stallazione cum'è a prevenzione di polveri è l'interferenza anti-magnetica. U mutore lineare hè diventatu a tecnulugia di guida di core per l'equipaggiu high-per via di i so vantaghji di l'accionamentu direttu, u rendiment dinamicu ultra-altu è a precisione di livellu nanometricu. Malgradu u so altu costu, Linear Motor hè insustituibile in i campi di i semiconduttori, a fabricazione di precisione è a ricerca scientifica. Cù l'avanzamentu di a tecnulugia, u so scopu di l'applicazione si allarga gradualmente à i campi civili cum'è a logistica è l'assistenza sanitaria, è hè una di e tecnulugii abilitanti chjave per a futura fabricazione intelligente.
In cunfrontu cù i motori rotativi tradiziunali (chì generalmente necessitanu miccanismi di trasmissione cum'è ingranaggi, viti, cinture, etc. per ottene un muvimentu lineale), u mutore lineare hà vantaghji significativi in scenarii di rendiment, struttura è applicazione, chì ponu esse riassunti in i seguenti aspetti principali:
1. Eliminate ligami di trasmissione intermediate per migliurà l'efficienza è a veloce di risposta
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Nisuna perdita meccanica |
U muvimentu di rotazione di i mutori rotatori tradiziunali deve esse cunvertitu in u muvimentu lineale attraversu miccanismi cum'è ingranaggi è viti, chì implica attritu, clearance, è deformazione elastica, risultatu in a perdita di energia (di solitu solu 60% -80% efficienza); È u mutore lineare produce direttamente un muvimentu lineale, eliminendu i ligami intermedi, è l'efficienza di trasmissione pò ghjunghje à più di 90%. |
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Risposta alta dinamica |
L'inerzia è l'isteresi di u mecanismu di trasmissione intermedia ritardaranu a risposta di u muvimentu, mentre chì i mutori lineari anu una massa più ligera è una inerzia più chjuca, è una capacità d'accelerazione più forte (l'accelerazione pò ghjunghje à 100 m/s² o più, superendu di granu i 10{2}}20 m/s² di a suluzione tradiziunale), chì ponu ottene rapidamente scenarii d'accelerazione, arresti è frequenze elevate. cum'è manipulazione di wafer semiconductor). |
2. Precisione di pusizioni più altu è ripetibilità
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No Return Error |
U backlash è l'errore di pitch di i meccanismi di trasmissione tradiziunali (cum'è viti di piombo) ponu purtà à "corsa viota" (errore di ritornu) durante u muvimentu inversu, mentre chì i mutori lineari ponu ottene una precisione di posizionamentu di ± 1 μ m o ancu un livellu nanometru per mezu di dispositivi di guida diretta è di feedback cum'è righelli di griglia di alta precisione, cù un cuntrollu ripetutu di posizionamentu in ± μ m. |
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A megliu stabilità di u muvimentu |
evita vibrazioni periodiche di l'ingranaggi o interferenze da filettature di viti, cù picculi fluttuazioni di velocità durante l'operazione (tassu di fluttuazione di velocità<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Struttura simplificata è costi di mantenimentu ridotti
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Reduce u numeru di cumpunenti |
Nisun bisognu di parti di trasmissione cum'è ingranaggi, viti, guide, etc., chì risultanu in una struttura di sistema più compacta è risparmià spaziu di stallazione (in particulare in scenarii di longa-distanza, cù vantaghji evidenti). |
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Riduce i bisogni di mantenimentu |
L'usura è a lubricazione di i cumpunenti di trasmissione intermedia sò i punti di mantenimentu principali di i sistemi tradiziunali (cum'è a necessità di lubrificazione regulare di viti di piombo è a suscettibilità di l'ingranaggi à fallimentu per l'usura di a maglia), mentre chì i mutori lineari ùn anu micca usu di cuntattu (non -contattu elettromagneticu drive), ciculi di mantenimentu più longu è tassi di fallimentu più bassi. |
4. Vantaggi significativu di viaghju longu è alta vitezza
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Viaghju teoricu infinitu |
U stator di un mutore lineale pò esse segmentatu è spliced, è u rotore si move in a direzzione di a lunghezza di u stator. In teoria, u viaghju ùn hè micca limitatu (cum'è e grandi linee di classificazione di logistica è u transitu ferroviariu di longa -distanza); U colpu di a vite tradiziunale hè limitata da a so propria lunghezza (troppu longu pò facilmente causà deformazione di deformazione). |
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Capacità di operazione à alta velocità |
A vitezza di i mutori lineari hè limitata solu da a freccia di l'alimentazione è e cundizioni di dissipazione di u calore, cù una velocità massima di 5-10 m / s, superendu assai i limiti di velocità di viti di piombo (di solitu<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. caratteristiche di pruduzzioni più stabile
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Bona uniformità di spinta |
A spinta di i meccanismi di trasmissione tradiziunali fluttua per via di cambiamenti in a resistenza à l'attrito (cum'è cambiamenti in a forza di precarica di a vite di piombo è l'errore di u profilu di l'ingranaggio), mentre chì l'output di spinta elettromagnetica di i mutori lineari hè più stabile, soprattuttu à bassa velocità, senza "fenomenu di strisciamentu" (frizione di bassa -vitezza in i sistemi tradiziunali statici). |
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Forte capacità di sovraccarichi |
Puderà pruduce 1,5-2 volte a spinta nominale in un cortu periodu di tempu, adattendu à cambiamenti bruschi di carica, mentre chì i cumpunenti di trasmissione tradiziunali (cum'è l'ingranaggi) sò propensi à danni di a superficia dentale per via di sovraccarichi. |
U vantaghju core di u mutore lineare vene da a caratteristica di "azzione diretta" - saltà i ligami di trasmissione intermediari, risolve fundamentalmente e perdite meccaniche, limitazioni di precisione è prublemi di mantenimentu di e soluzioni tradiziunali. Tuttavia, per via di u so costu più altu (in particulare per i mudelli d'alta-precisione) è i requisiti più stretti per l'ambiente di installazione (cum'è a prevenzione di polveri è l'interferenza anti-magnetica), u mutore lineare hè più adattatu per scenarii cù alta precisione, alta velocità, corsa longa, è movimentu di alta frequenza (cum'è a fabricazione di semiconduttori, macchine utensili di precisione, è treni magnìculi di precisione). I mutori rotativi tradiziunali anu sempre competitività in scenarii di bassi-costu è di dumanda di bassa precisione.
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