Chì ghjè u Modulu Manipulatore Telescopicu?
Un modulu di manipulatore telescopicu hè un subassemblaggio auto{0}}contenutu, pre-ingenieriatu chì combina un mecanismu telescopicu di portata cù una interfaccia d'effettu-finale integrata, pensata per esse imbutata in una macchina più grande, una cellula di travagliu, o una piattaforma di veiculu cum'è un bloccu di costruzione modulare piuttostu cà una unità cuntrullata d'operatore autonoma-. Paragunatu à un sistema di manipulatore telescopicu cumpletu, a designazione di "modulu" enfatizeghja u so imballatu, plug -in natura- furnitu cù interfacce di muntatura standardizati è cunnessioni elettriche / di cuntrollu per chì l'integratori ponu aghjunghje capacità - è -afferra senza cuncepisce u mecanismu da zero.
Struttura
U modulu ospita sezioni telescopiche nidificate guidate da una vite elettrica interna, un cilindru idraulicu o un mecanismu di catena, chì finiscinu in un strumentu standardizatu -flange di muntatura o interfaccia di cambiamentu rapidu-per attaccà pinze, ganci, o altri effetti finali-. Un alloghju compactu di unità à a basa integra u mutore, a scatula di ingranaggi è i sensori di feedback di posizione, cù una impronta di muntatura definita (patternu di bullone, connettore elettricu, portu di cumunicazione) chì permette à tuttu u modulu di esse installatu cum'è unità in a struttura di l'equipaggiu host è l'architettura di cuntrollu.
Considerazioni di selezzione
I fattori chjave includenu a lunghezza di corsa, a capacità di carica utile attraversu l'estensione completa, l'impronta di muntatura è a cumpatibilità di l'orientazione cù a macchina host, u standard di l'interfaccia di fine{0}}effector, u tipu di signale di cuntrollu (analogicu, I/O digitale, bus di campo), a cumplessità di l'integrazione è a risoluzione di feedback dispunibile per u posizionamentu in ciclu chjusu. E dimensioni di l'envelope (retracted and extended) devenu esse verificate cù u spaziu di stallazione dispunibule di a macchina ospite è i requisiti di liberazione.
Applicazioni
I moduli di manipulatori telescopici sò usati in cellule di travagliu robotiche modulari, sistemi di carichi di robot mobili, veiculi guidati automatizati (AGV) chì necessitanu capacità di ricuperazione, macchine persunalizate per a manipulazione di materiale, è equipaghji OEM induve i fabricatori volenu aghjunghje funziunalità -è -afferrà senza ingegneria un mecanismu persunalizatu.
Cunsiderazioni di stallazione
A struttura di l'ospite deve furnisce una superficia di muntatura chì currisponde à u mudellu di bullone di u modulu è valutata per assorbe i carichi di reazione in piena estensione. I connettori elettrici è di cumunicazione duveranu esse accoppiati è assicurati secondu a specificazione di l'interfaccia di u modulu. L'attaccamentu di l'effettu -finale deve esse verificatu per l'allineamentu currettu, è l'integratore deve eseguisce cicli di prova di-pieni di corsa in carichi rappresentativi per cunfirmà u funziunamentu lisu prima di a messa in cumissioni finale in u sistema ospitante.
Quì ti presentemu u Modulu Manipulatore Telescopicu, TMTH5 cù una scheda di dati cum'è seguente:
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Mudellu Innò |
Motore putenza (W) |
Larghezza di u corpu (mm) |
Ripetibilità (mm) |
Vite à sfera (C7) |
Carica massima (kg) |
Corsa (mm) à Velocità massima (mm/s) |
Velocità (mm/s) a corsa massima (mm) |
Valutatu Spinta |
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Diametru fora (mm) |
piombo (mm) |
Orizzontale |
Verticale |
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TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600 mm à 100 mm/S |
60 mm/S à 800 mm |
854 |
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5 |
30 |
10 |
600 mm à 250 mm/S |
150 mm/S à 800 mm |
341 |
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10 |
15 |
5 |
600 mm à 500 mm/S |
300 mm/S à 800 mm |
170 |
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|
20 |
10 |
2.5 |
600 mm à 1000 mm/S |
600 mm/S à 800 mm |
85 |
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200W |
2 |
30 |
10 |
600 mm à 100 mm/S |
60 mm/S à 800 mm |
170 |
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5 |
30 |
10 |
600 mm à 250 mm/S |
150 mm/S à 800 mm |
682 |
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10 |
28 |
8 |
600 mm à 500 mm/S |
300 mm/S à 800 mm |
340 |
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20 |
15 |
5 |
600 mm à 1000 mm/S |
600 mm/S à 800 mm |
170 |
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400W |
2 |
30 |
10 |
600 mm à 100 mm/S |
60 mm/S à 800 mm |
3389 |
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5 |
30 |
10 |
600 mm à 250 mm/S |
150 mm/S à 800 mm |
1353 |
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10 |
30 |
10 |
600 mm à 500 mm/S |
300 mm/S à 800 mm |
674 |
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20 |
22 |
8 |
600 mm à 1000 mm/S |
600 mm/S à 800 mm |
337 |
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10 |
110 |
33 |
800 mm à 500 mm/S |
233 mm/S à 1250 mm |
1050 |
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20 |
60 |
16 |
800 mm à 1000 mm/S |
467 mm/S à 1250 mm |
528 |
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32 |
50 |
10 |
800 mm à 1600 mm/S |
747 mm/S à 1250 mm |
380 |
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FAQ
Chì ci hè a diffarenza trà un modulu di manipulatore telescopicu è un manipulatore telescopicu?
Un modulu hè un pacchettu, plug{0}in subassembly cuncepitu per l'integrazione in una macchina più grande, mentre chì un manipulatore cumpletu hè tipicamente un sistema autonomu cù a so propria basa, cuntrolli è interfaccia operatore.
Chì interfacce di muntatura usanu tipicamente i moduli manipulatori telescopici?
A maiò parte di i moduli presentanu un mudellu di bullone standardizatu è una interfaccia di connettore à a basa, inseme cù un rapidu -cambiamentu o flange-stile di supportu di strumentu à a punta per attaccà diversi effetti-finali.
Un modulu di manipulatore telescopicu pò esse usatu cù qualsiasi effettu-finale?
A cumpatibilità dipende da l'uttellu di u modulu -standard di l'interfaccia di muntatura; grippers o arnesi deve currisponde à u mudellu di flange specificatu è cunnessione elettrica / pneumatica, o un adattatore pò esse necessariu.
Quantu integrazione ingegneria hè necessaria per aghjunghje un modulu di manipulatore telescopicu à l'equipaggiu esistenti?
Siccomu i moduli venenu pre-ingenieriati cù interfacce standardizzate, l'integrazione generalmente implica un muntamentu strutturale, cablaggi elettrici / di cuntrollu è cunfigurazione di u software piuttostu cà un disignu di meccanismi persunalizati.
Chì signali di cuntrollu accettanu cumunimenti i moduli di manipulatore telescopicu?
L'opzioni cumuni includenu l'I / O digitale simplici per i cumandamenti basi di estensione / ritirata, segnali di posizione analogica, o protokolli di bus di campu cum'è CANopen o EtherCAT per l'integrazione cù sistemi d'automatizazione più sofisticati.
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