Compact Cam Indexer

Cos'è un Compact Cam Indexer?

Un cam indexer compactu hè un dispositivu di muvimentu rotativu custruitu in un involucro strutturale ridottu. Cunverte a rotazione di input cuntinuu in un muvimentu di output intermittente, basatu in step-in una corta lunghezza assiale è una piccula impronta di muntatura. Un mecanismu di camma guida stu muvimentu. A spaziatura di a stazione nantu à una macchina rotativa spessu lascia pocu spaziu per una unità di quadru standard -. L'ingegneri selezziunate un indicizzatore di camma compatta per esattamente sta situazione. In u risultatu, u quadru compactu si mette direttamente trà e piastre di utensili adiacenti nantu à schemi stretti di stazioni multi-.

I pruduttori ghjunghjenu stu bustu ridottu per mezu di una carcassa accurtata, una piastra di camma di prufilu più bassu è una disposizione di cuscinetti strettamente integrata. Intantu, u mecanismu di camma interna, l'array di seguitori è a tavola d'indici conservanu u listessu principiu funziunale cum'è un indicizzatore di camma standard -frame. Dunque, un indicizzatore di camma compatta offre prestazioni di indexazione rotativa cumpleta senza a lunghezza assiale di una unità convenzionale. Questu articulu copre a definizione, u disignu strutturale è i criteri di selezzione di indici di camma compatti da un puntu di vista di ingegneria pura.

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Disegnu strutturale è cumpunenti core

Un indicizzatore di camma compatta combina una camma di canna, un array di cam follower, una tavola d'indici è un alloghju à -bassu prufilu. A camma di canna porta una scanalatura tri-dimensionale usinata longu una lunghezza assiale accurtata. Questa strada di groove accurtata riduce a lunghezza generale di a sezione di l'arburu di input. In cunseguenza, tutta a tappa di u drive occupa menu spaziu assiale cà un bloccu di camma standard.

Ogni cam follower cavalca in u groove è trasmette forza à a tavola index. Inoltre, u spaziu di u seguitu si restringe in un disignu compactu, è questu spaziu più strettu mantene u diametru di a tavola d'indici in una impronta più chjuca. A tavola di l'indici porta allora l'arburu di output, è questu arbre si appoghja nantu à un cuscinettu à rulli trasversali slim sceltu per a rigidità radiale in una sezione trasversale fina.

L'abitazione si avvolge strettamente intornu à questi cumpunenti. Integra ancu a flange di muntatura per l'azionamentu di input direttamente in u casting principale. Questa integrazione elimina un supportu adattatore separatu. I cuscinetti sigillati è un sigellu di labirintu compactu prutegge a scanalatura interna da a polvera è i detriti in a cellula di travagliu circundante.

Densità di Torque è Muntamentu Direttu-Drive

Un indexer di camma compactu ottene una densità di torque utile strincendu u percorsu di carica trà u cam follower è l'arbre di output. I bracci di u mumentu internu più brevi trasmettenu a forza più direttamente cà i bracci più longu truvati in una unità di quadru standard -. Dunque, un quadru compactu pò pruduce un torque significativu malgradu a so sezione trasversale più chjuca.

L'installazione diretta-drive riduce ulteriormente l'involucro generale. L'arbre d'entrata accetta direttamente una flange di servomotore, è questu accoppiamentu direttu elimina a scatula di trasmissione o cinturione chì si trova in certi disinni di indexer. In u risultatu, l'assemblea perde una interfaccia in muvimentu, è sta riduzzione diminuisce l'inerzia rotazionale in u stadiu di input. À u turnu, u servomotore risponde più veloce durante e fasi di accelerazione è di decelerazione di ogni muvimentu di l'indice.

U cuntrollu di backlash beneficia ancu di u layout internu più strettu. I seguitori di camma precaricati mantenenu u cuntattu contr'à u muru di u groove in ogni mumentu. In cunseguenza, un indicizzatore di camma compatta mantene un posizionamentu ripetibile ancu in u so involucro strutturale ridottu.

Dwell-Ciculu di l'Indici in un Frame Compact

L'indicizzatore di camma compatta seguita u listessu ciclu di permanenza-indici cum'è una unità standard. Duranti u periodu di permanenza, a scanalatura di camma mantene a tavola d'indici fermu. Intantu, l'arbulu di l'input cuntinueghja a rotazione. Allora, durante u periodu di l'indici, a groove conduce a tavola per un angolo di rotazione fissu.

Un prufilu di camma accurtatu cambia ligeramente a curva di accelerazione cumparatu cù una camma di canna più longa. L'ingegneri dunque verificanu prima l'accelerazione massima è u torque à a stazione di destinazione. Dopu finiscinu una selezzione di quadru compactu. Curve di muvimentu sinusoidale mudificate restanu u prufilu preferitu. Stu prufilu limita u jerk in u viaghju di camma più corta dispunibule in una carcassa compatta.

Scenari d'applicazione in l'automatizazione industriale

L'indici di camma compatti appariscenu nantu à e macchine cù spaziu strettu in u pianu è spazii stretti di stazioni. Bench-cellule di assemblea superiore utilizanu a piccula impronta per adattà parechje stazioni rotative in una sola busta di travagliu. E linee di assemblea di l'elettronica montanu indicizzatori compatti nantu à piattaforme multi-dense di stazioni per inserimentu di connettori, dispensazione è attività di ispezione.

E cellule di assemblaggio di dispositivi medici applicano indexatori compatti di camma à stazioni di manipolazione di pezzi -picculi. Un prufilu slim di l'alloghju sguassate e camere di visione circundante è e teste di dispensazione in queste cellule. Intantu, e linee di imballaggio cù un spaziu limitatu di a testa montanu unità compatte sottu strutture di trasportatore esistenti. In ogni casu, a busta ridotta permette à l'ingegneri di aghjunghje a capacità di indexazione rotativa senza riprogettà u quadru di a macchina circundante.

Cumportamentu termale è di vibrazione in una busta ridotta

Un alloghju accurtatu cambia u percorsu termale cumparatu cù un indicizzatore di camma standard -frame. Meno superficia si trova trà u cuscinettu internu è l'aria circundante. In cunseguenza, l'ingegneri selezziunate un ciculu di travagliu cun cura. Stu ciclu di travagliu mantene a temperatura interna in u intervallu nominale per u materiale di lubricante è di sigillatura. U funziunamentu cuntinuu d'alta-vitezza in un quadru compattu benefiziu dunque di una revisione di u rapportu dwell-à-indici più brevi durante a prova iniziale di a macchina.

U cumpurtamentu di a vibrazione hè ancu ligeramente diffirenti in un disignu compactu. Un groove di camma più corta produce una pendenza d'accelerazione più ripida à u stessu angolo d'indice è tempu di ciclu. Tuttavia, una precarica più stretta di seguitu è ​​un tavulu d'indexu più rigidu contrastanu sta pendenza più ripida. In u risultatu, un indicizzatore di camma compatta ben-specificatu mantene un tempu di stabilimentu paragunabile à una unità di frame standard-a velocità di indice moderate. L'ingegneri verificanu sempre stu tempu di stabilimentu nantu à a macchina ospite attuale. A massa di l'attrezzatura è a rigidità di a muntagna influenzanu a firma di vibrazione finale.

Materiale di l'alloghju è interfaccia di muntatura

L'indici di camma compatti utilizanu tipicamente una ghisa a grana fina-o una cunchiglia d'acciaio indurita. Questi materiali mantenenu una tolleranza stretta di u cuscinettu in una sezione trasversale fina. Una sezione di muru più sottile hà ancu bisognu di abbastanza rigidità per resiste à a deformazione sottu a carica di l'attrezzi. Dunque, i pruduttori aghjunghjenu nervature localizzate intornu à u foru di u cuscinettu è a flange di muntatura senza aumentà l'involucro generale.

L'interfaccia di muntatura stessu spessu include un registru pilotu in più di u mudellu di bolt. Stu registru pilotu centra l'indexatore compactu rapidamente durante a stallazione. In u risultatu, i tecnichi allineanu l'unità à u quadru di a macchina òspite senza un passu di installazione di l'indicatore di dial separatu -. Una interfaccia di muntatura ripetibile simplifica ancu a sostituzione di unità durante u mantenimentu programatu. Un novu indexatore compactu cade in u stessu registru di pilotu è mudellu di bullone.

L'ingegneri paragunanu ancu l'opzioni di sigilli in questa fase. Una carcassa compatta supporta a listessa gamma di tippi di sigilli di cuntattu è senza -cuntattu truvati nantu à un indexatore di camma di quadru standard-. Tuttavia, u spaziu radiale ridottu intornu à l'arburettu di output limita alcuni disinni di guarnizioni di grande-profilu. Per quessa, l'ingegneri cunfirmanu a cumpatibilità di i sigilli prima. Questa verificazione hè più impurtante per l'ambienti di lavaggio o di alta-particulate. In questi paràmetri, a cellula di travagliu circundante esige una forte prutezzione di ingressu.

Tabella di Riferenza Tecnica

A tavula quì sottu riassume l'attributi strutturali core di un indexatore di camma compatta cù un indexer di camma standard -frame per a comparazione diretta.

Considerazioni di Selezzione per Indexers Compact Cam

L'ingegneri cumincianu a selezzione misurandu u bustu dispunibule nantu à a macchina ospite. A lunghezza assiale, u diametru di muntatura è a liberazione intornu à stazioni adiacenti stabiliscenu tutti u limitu superiore di a dimensione di u quadru. Dopu, calculanu u torque è l'inerzia necessariu à l'angolo di l'indice di destinazione è u tempu di ciclu.

A cumpatibilità diretta-drive merita una prima attenzione. Micca ogni flangia di servomotore currisponde direttamente à un input indexer compactu. Altrimenti, a squadra di integrazione deve cuncepisce una piccula piastra adattatore, è questu aghjunte riduce un pocu di u spaziu di salvezza. Infine, l'ingegneri cunfirmanu a capacità portante contr'à a carica di l'utensili prevista per a tavola di output. Un quadru compactu porta menu margine strutturale cà una unità di frame standard - à u listessu valore di torque input.

Domande Frequenti

Chì rende un cam indexer "compact" cumparatu cù una unità di frame standard -?

Un indicizzatore di camma compactu utilizza un carcassa accurtata, una piastra di camma di prufilu più bassu, è una disposizione di cuscinetti strettamente integrata. Questi cambiamenti riducenu a lunghezza assiale è u diametru di muntatura mentre u meccanismo di camma interna, a matrice di seguitori è a tavola d'indici mantenenu u listessu principiu funziunale chì si trova in una unità di frame standard -.

Un indexer di cam compatta sacrifica a capacità di torque per a so dimensione più chjuca?

Un indicizzatore di camma compatta stringe u percorsu di carica trà u seguitu di camma è l'arbulu di output, è questu bracciu di mumentu più brevi trasmette forza direttamente. In cunsiquenza, un quadru compattu pò emette un torque significativu malgradu a so sezione trasversale più chjuca, ancu se l'ingegneri cunfirmanu sempre a capacità portante contr'à a carica specifica di l'utensili prevista per una determinata stazione.

Perchè u muntamentu di l'unità diretta -importa nantu à un indexatore di camma compatta?

U muntamentu di l'accionamentu direttu permette à l'arbre d'entrata di accettà una flange di servomotore senza una scatula di trasmissione o cinturione. Questu sguassate una interfaccia in muvimentu è riduce l'inerzia rotazionale in u stadiu di input, cusì u servomotore risponde più rapidamente durante e fasi di accelerazione è di decelerazione di ogni muvimentu di l'indice.

Cumu un prufilu di camma più curtu influenza a vibrazione è u tempu di stabilimentu?

Un groove di camma più corta produce una pendenza d'accelerazione più ripida à u stessu angolo d'indice è tempu di ciclu. Tuttavia, una precarica più stretta è una tavola d'indexazione più rigida contrastanu sta pendenza più ripida, cusì un indexatore à camma compatta ben-specificatu mantene un tempu di stabilimentu paragunabile à una unità di frame standard-a velocità di indice moderate.

Quali ambienti si adattanu megliu à un cam indexer compactu?

Bench-cellule di assemblea superiore, linee di assemblea di l'elettronica è stazioni di assemblea di dispositivi medichi beneficianu tutti di l'impronta ridutta. U prufilu slim di l'alloghju sguassate e camere di visione circundante è e teste di dispensazione, è si mette in spazii stretti di stazioni nantu à piattaforme multi-dense.