Riduttore Cicloidale Pinwheel RV

RV Cycloidal Pinwheel Reducer hè un dispositivu di riduzzione di alta -precisione basatu annantu à u principiu di a maglia di pinwheel cicloidale. Ottene un grande rapportu di riduzzione (30: 1 ~ 300: 1) a trasmissione di putenza à traversu una struttura di riduzzione in dui -stadi (ingranaggio planetario + pinwheel cicloidale) è hè u cumpunente di trasmissione di core di articulazioni robot industriali.

U principiu di funziunamentu di RV Cycloidal Pinwheel Reducer pò esse riassuntu cum'è seguitu: l'arbulu d'ingressu hè inizialmente ridottu è cunduce u crankshaft eccentricu attraversu un mecanismu di ingranaggi planetariu. L'albero motore conduce l'ingranaggio cicloidale per eseguire un movimento eccentrico, e l'ingranaggio cicloidale s'attacca ai denti dell'ago fissi per produrre una rotazione inversa. Infine, u discu di output estrae u muvimentu di l'autotrasferimentu è emette un grande torque. Questa cumminazione di "decelerazione planetaria + meshing cicloidale" combina alta precisione, alta rigidità è alta efficienza di trasmissione, facendu u cumpunente di trasmissione core di l'equipaggiu high -fini cum'è robot industriali è macchine utensili di precisione.

Quì In questa pagina, presentemu i Riduttori RV in serie SE da TallMan Robotics, chì hè u principale fabricatore di scatole di ingranaggi RV, vi vede a scheda di dati, foto di produzzione, video cum'è seguente:

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U principiu di travagliu di u riduttore di Pinwheel Cicloidale RV hè basatu annantu à l'effettu cullaburazione di un mecanismu di riduzzione in dui-stadi, chì ottene una alta-precisione è una trasmissione di forza di torque elevata attraversu a cumminazione di riduzzione planetaria è riduzzione di pinwheel cicloidale. U so core hè di cunvertisce u muvimentu di input à alta -vitezza in bassa-vitezza, alta torque output, mentre utilizendu un disignu strutturale unicu per contru à a vibrazione causata da u muvimentu eccentricu, assicurendu a stabilità operativa. Eccu u so principiu di travagliu detallatu:

1. Prima tappa: Decelerazione iniziale di ingranaggi planetari

1) .Power hè trasmessu da l'arburetu di l'input, è l'ingranaggio (sun gear) à a fine di l'arbulu d'input maglia cù parechje planetarie.

2).Quandu l'ingranaggio di u sole gira, cunduce l'ingranaggi planetari per girà intornu à l'ingranaggio di u sole, mentre chì l'ingranaggi planetarii stessi giranu ancu nantu à i so propiu . 3). U muvimentu orbitale di l'ingranaggio planetariu hè trasmessu à u crankshaft (arbulu eccentricu) cunnessu rigidamente à u trasportatore planetariu attraversu u trasportatore planetariu. À questu tempu, u crankshaft gira inseme cù u trasportatore planetariu per compie a prima tappa di riduzzione (u rapportu di riduzzione hè di solitu 3 ~ 5: 1).

Nota: U crankshaft hè un cumpunente chjave chì cunnetta duie fasi di decelerazione, è a so sezione di l'arbre hè cuncepita cum'è una struttura eccentrica (di solitu cù duie parti eccentriche cù una differenza di fase di 180 gradi), aduprata per guidà a rota cicloide per fà un muvimentu eccentricu.

2. Seconda tappa: Riduzzione principale di Cycloid pinwheel (link di riduzzione core)

1).Movimentu eccentricu di l'ingranaggio cicloide: A parte eccentrica di u crankshaft hè dotata di ingranaggi cicloidali (di solitu dui, cù una differenza di fase di 180 gradi). Quandu u crankshaft gira, l'ingranaggi cicloidi realizanu un muvimentu eccentricu planaru sottu un impulsu eccentricu (vale à dì, una tendenza di "rivuluzione"), ma per via di a restrizione di meshing trà l'ingranaggi cicloidi è l'alloggiamento di l'ingranaggio di l'agulla, ùn ponu micca rivoluziona liberamente.

2) .U cunchju di denti di l'agulla hè un cumpunente fissu, cù un circhiu di denti d'agulla (rulli cilindrichi) distribuitu uniformemente nantu à u muru internu. U prufilu di u dente di l'ingranaggio cicloidale si mette cù i denti di l'agulla, furmendu una coppia di trasmissione chjusa.

3).Rotation output of cycloid gear: Duranti u muvimentu eccentricu, l'ingranaggio cycloid gira in a direzzione opposta da un certu angolo (upposti à a direzzione di rotazione di u crankshaft) per ogni rivoluzione (periodu eccentricu guidatu da u crankshaft) per via di a so relazione meshing cù i denti di l'agulla.

4). U numeru di denti nantu à l'ingranaggio cicloide hè unu menu di u numeru di denti d'agulla (per esempiu, 11 denti d'agulla è 10 ingranaggi cicloidi), cusì per ogni rivoluzione di l'albero motore, l'ingranaggio cicloide gira solu un dente in a direzzione opposta, ottenendu una riduzzione significativa di a seconda tappa 1 ~ 1.

5) .Motion integrazione è output: U muvimentu di rotazione di a rota cycloid hè trasmessa à a carica attraversu u discu di output. U discu di output hè cunnessu à a rota di cicloide attraversu un pin shaft o cuscinettu per cuntrastà a rivoluzione eccentrica di a rota cicloide, estrae solu u so muvimentu di rotazione, è, infine, pruduce una bassa -velocità, una putenza di torque alta attraversu a flange di output.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) hè sempre 15-20% più bassu di i prudutti simili da Nabotesk. In ogni casu, attraversu a mudificazione di materiale (cum'è l'aghjunzione di elementi di terra rara) è l'innuvazione di u prucessu (assemblea assistita da laser), hè aspittatu chì a sustituzione cumpleta di l'impurtazione pò esse ottenuta da 2025. A cumminazzioni di a tecnulugia di damping magneto rheological in u futuru hà da rinfurzà ancu u so rendimentu in scenarii dinamichi elevati.