Riduttore ipocicloidale RV

Cos'è RV Hypocycloidal Reducer?

Un riduttore ipocicloidale RV hè una unità di riduzzione à dui -stadi chì combina un ingranaggio planetariu involute cù una seconda tappa ipocicloidale (cicloidale-pin), in quale i dischi cicloidali rotulanu internamente in un anellu fissu di perni per generà rapporti di riduzzione assai elevati, densità di torque eccezziunale, densità di torque eccezziunale, quasi rigida, è azeru rigidu. alloghju-facendu unu di l'architetture di riduzzione d'alta-precisione più largamente usate in robotica è automatizazione pesanti-.

Struttura

L'arburetu di l'input drive un stadiu di ingranaggi planetariu chì furnisce una riduzione iniziale è gira l'arbuli eccentrici. Questi fusti eccentrici giranu i dischi cicloidali chì i so profili lobulati rotulanu contr'à perni fissi disposti intornu à l'alloggiamento di l'ingranaggio internu, tracciandu un percorsu ipocicloidale. I pin di output chì ingaghjanu i buchi in i dischi cicloidali cunverte stu muvimentu eccentricu, rolling in una rotazione di output liscia è concentrica. Robusti cuscinetti à rulli in croce-o rulli conici supportanu a flange di output contr'à carichi radiali, assiali è momenti combinati.

Considerazioni di selezzione

I fatturi chjave includenu u rapportu di riduzzione tutale, rigidità torsionale, backlash (tipicamenti sottu à 1 arc-minutu), capacità nominale/piccu/shock di torque, carica di momentu permissibile, efficienza è tipu di lubrificazione. Perchè parechje pin è dischi sparte a carica simultaneamente, a precisione di fabricazione affetta direttamente l'uniformità di torque è a vita di serviziu, cusì a classe di tolleranza deve currisponde à e richieste di precisione di l'applicazione.

Applicazioni

I riduttori ipocicloidali RV sò aduprati in articulazioni di robot industriali, tavulini rotanti di macchine utensili, posizionatori di saldatura, automazione pesante -duty duty, è machini di custruzzione / miniera induve una alta tolleranza di scossa-, rigidità è movimentu precisu sottu carica variabile sò essenziali.

Cunsiderazioni di stallazione

I flange di muntatura necessitanu un torcu-incrociatu à a specificazione per evità a distorsione di l'alloghju. L'allineamentu di u mutore-à-l'arbulu d'ingressu deve esse precisu per prevene l'usura prematura di i cuscinetti. L'installatori duveranu cunfirmà i livelli di lubrificazione, verificate chì i momenti permissibili / carichi assiali ùn sò micca superati, è verificate u backlash è a fluidità di rotazione prima di a messa in funzione finale.

Avà, presentemu i nostri Riduttori RV in serie E da TallMan Robotics, pudete truvà schede di dati, foto di produzzione, video cum'è seguita:

Siete ancu benvenuti à fighjà più prughjetti o visitate a nostra galeria video da Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Chì ghjè a struttura di "decelerazione à dui -stadi" di RV Hypocycloidal Reducer?

A prima tappa usa a trasmissione planetaria. Un ingranaggio di entrata guida ingranaggi cilindrici su alberi a gomiti. A seconda tappa usa a trasmissione cicloidale pinwheel. Alberi a gomiti eccentrici guidanu ingranaggi cicloidali chì ingrananu cù perni fissi. U rapportu tutale hè uguale à u pruduttu di e duie fasi.

2. How to distinguish the "input end" è "output end" di RV gearbox?

L'estremità di l'ingressu presenta un arbre più chjucu o una cunnessione di l'ingranaggio di u sole. Riceve u putere direttamente da u mutore. L'estremità di output integra una grande flange o discu. Questa fine si monta à a carica o à u bracciu di u robot. L'estremità di l'output tipicamente hà un diametru più grande è fori di bullone.

3. Chì sò i diffirenzii di prestazione trà strutture di supportu doppiu è strutture di supportu unicu di RV Hypocycloidal Reducer?

Strutture di supportu doppiu montanu vignaghjoli da i dui lati cù dischi rigidi. Stu disignu furnisce una rigidità torsionale più alta è una vibrazione più bassa. Strutture di supportu unicu cantilever i cumpunenti. Doppiu supportu offre una capacità superiore di carica di scossa. Mantene ancu un megliu allinamentu di l'ingranaggi sottu carichi pesanti.