Rack and Pinion Linear Module hè un dispositivu meccanicu basatu annantu à u principiu di a trasmissione di l'ingranaggi è a cremagliera per ottene un muvimentu lineale. Per mezu di a trasmissione meshing di ingranaggi è rack, u muvimentu di rotazione di u mutore hè cunvertitu efficacemente in un muvimentu lineale.
Rack and Pinion Linear Module hè un sistema di movimentu lineale chì usa ingranaggi (Pinion) per maglia cù rack (Rack) per a trasmissione. Cunducendu l'ingranaggi cù un mutore rotativu, a carica si move linearmente in a direzzione di u rack. Hà e caratteristiche di grande corsa, alta velocità è carica alta, è hè largamente utilizatu in campi cum'è macchine utensili CNC, linee di produzzione automatizate, classificazione logistica, stampa 3D di grande-scala, è machini di scena.
Cumpunenti basi di u Modulu Linear Rack and Pinion
|
Rack |
Di solitu una struttura di denti dritta longa, fissata nantu à una basa o guida, chì serve com'è "pista" per u muvimentu lineale. U materiale hè soprattuttu azzaru d'alta -forza (cum'è 45 steel, alliage steel), è a superficia hè spenta per migliurà a resistenza à l'usura. |
|
Pignone |
Un picculu ingranaghju chì si mette cù un rack è hè guidatu per rotà da un mutore (cum'è un servomotore o un mutore stepper). I denti di l'ingranaggi anu bisognu à currisponde à u rack (di solitu drittu o elicoidale, cù i denti elicoidali chì riducenu l'impattu è u rumore). |
|
Meccanisimu di guida |
In cunghjunzione cù u muvimentu di a cremagliera, assicura a fluidità di u muvimentu lineale, di solitu utilizendu guide lineari (cum'è guide di sfera, combinazioni di slider) per evità a deviazione di u muvimentu. |
|
Unità di guida |
Include un mutore è un riduttore (opzionale per aghjustà u torque è a velocità), certi moduli sò dotati di codificatori per ottene un feedback di pusizione, furmendu un cuntrollu di ciclu chjusu -. |
|
corpu di u modulu |
Un quadru chì cunnetta diversi cumpunenti, per suprattuttu fatti di lega d'aluminiu o azzaru, equilibrendu a rigidità ligera è strutturale. |
Caratteristiche di trasmissione di u Modulu Linear Rack and Pinion
Quandu l'ingranaggio gira, guida u rack (o l'ingranaggio si move longu un rack fissu) à traversu a maglia di a superficia di i denti, emettendu direttamente un muvimentu lineare, cù una alta efficienza di trasmissione (di solitu 85% -95%), è pò facilmente ottene una corsa ultra longa (da parechji metri à decine di metri, superendu assai a corsa limitata di viti a sfera) aumentendu a lunghezza di u rack.
A vitezza di u muvimentu hè relativamente veloce (di solitu finu à 1-5m / s), ma a precisione di posizionamentu hè affettata da a distanza trà ingranaggi è rack, è hè generalmente più bassa di quella di i moduli di viti à sfera (a precisione di posizionamentu hè soprattuttu ± 0.1mm à ± 0.5mm, a precisione di posizionamentu ripetuta hè ± 0.05mm à ± 0.5mm, a precisione di u posizionamentu ripetutu hè ± 0.05mm à ± ± 0.05mm à ± 0.5mm).
Comparazione cù altri moduli lineari
|
Dimensioni paragunate |
Rack & Pinion |
Vite à sfera |
Cintura di timing |
|
Viaghjà |
Extra long (può splicing infinitu racks) |
Limitatu (limitatu da a lunghezza di a vite) |
Longu (a lunghezza di a cintura hè limitata è deve esse tensionata) |
|
Velocità |
Alta (1-5 m/s) |
Mediu (0,5-2 m/s) |
Alta (2-10 m/s) |
|
Precisione di pusizioni |
Mediu (± 0,1-± 0,5 mm) |
Altu (± 0,001-± 0,05 mm) |
Bassa (± 0,1-± 1 mm) |
|
Capacità di carica |
Media altu (adatta à carichi radiali) |
Alta (adatta à carichi assiali) |
Bassu (principalmente per carichi ligeri) |
|
Costu di mantenimentu |
Mediu (richiede una lubrificazione regulare di ingranaggi è cremagliere) |
Alta (richiede l'anti contaminazione di viti di piombo) |
Bassu (i cinturini sò propensi à usà è faciule da rimpiazzà) |
Quì, in sta pagina, avemu introduttu mudelluscù i paràmetri tecnichi cusì:
Siete invitati à fighjà più prughjetti o visitate a nostra galeria video da Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model No |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG 170CM |
TMG170CR |
TMG 220CM |
TMG220CR |
|||||
|
putenza di u mutore (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Ripetibilità (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Gear Teeth |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Gear Pitch |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Ratio di riduzzione |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
piombo (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Velocità massima (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Velocità di u Motore 3000 (rpm / min) |
|||||||||||
|
Max Carica |
Acceleration Deceleration |
Orizzontale |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Verticale |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Spinta nominale |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Guida lineare (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Sensor d'origine |
Tappa fora |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||||||
|
Dentru |
E2S-W13 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||||||
|
Tipu chjusu |
Apertu |
Completamente -chjusu |
Apertu |
Completamente -chjusu |
Apertu |
Completamente -chjusu |
|||||
U modulu lineare di cremagliera hè largamente utilizatu in diversi campi industriali è micca industriali per via di a so corsa longa, alta velocità, capacità di carica moderata, struttura simplice è costu moderatu. Eccu i so principali aree di applicazione è scenarii specifichi:
1. Linea di pruduzzione autumàtica è manipulazione di materiale
|
A fabricazione di l'automobile |
Cum'è una pista mobile per i robots di saldatura è i robot di rivestimentu di cola, rializeghja a traduzzione à longu-distanza di robots in i dui lati di a carrozzeria di u veiculu o trà e linee di produzzione, cumpletendu a saldatura automatizata, l'assemblea è altri prucessi; Nantu à a linea di trasportatore di cumpunenti, cunduce u mecanismu di trasplante per aghjustà a pusizione di materiale è currisponde à u ritmu di e diverse stazioni di travagliu. |
|
Logistica è magazzinu |
In un magazzinu tridimensionale autumàticu, u mecanismu di marchja horizontale di u stacker crane s'appoghja nantu à i moduli di a cremagliera per ottene u muvimentu di alta -velocità è di longa-distanza, migliurà l'efficienza di l'almacenamiento è di ricuperazione di merchenzie; U sistema di guida di AGV (Vehiculu Guidatu Automatizatu) ottene un posizionamentu precisu è un trasportu rapidu attraversu a trasmissione di a cremagliera. |
|
Fabricazione Elettronica |
Nantu à a linea di trasportu di grandi pezzi di travagliu, cum'è pannelli di PCB è schermi di visualizazione, u traspurtadore hè guidatu à compie u trasferimentu horizontale, è a produzzione automatizata hè ottenuta cù l'aiutu di carica è scaricamentu di armi robotiche. |
2. Macchinari à grande scala è l'attrezzatura di a machina
|
Trattamentu di metalli |
U sistema di alimentazione di a tavola di travagliu di fresatrici a portale, grossi fore è altre equipaghji utilizanu e caratteristiche di corsa ultra-longa di i moduli di ingranaggi è di rack per risponde à i bisogni di lavorazione di grandi pezzi di travagliu; In l'attrezzatura di taglio laser / saldatura, a testa laser hè guidata per muvimenti longu una tavola di travagliu di grande furmatu per ottene u cuntrollu di u caminu di taglio di alta -precisione. |
|
Trattamentu di Petra è Legnu |
U meccanisimu di muvimentu di traversa di e macchine di taglio di marmura è di macchine di scultura in legnu ottene un muvimentu lineale alta -vitezza è stabile per trasmissioni di ingranaggi è cremagliera, assicurendu a continuità di u tagliu o di a scultura. |
3. Equipamentu intelligente è machini speciali
|
Equipamentu di scena è di divertimentu |
U quadru di illuminazione è u sistema di traduzzione di un grande palcuscenicu utilizanu moduli di cremagliera per ottene un muvimentu silenziosu è fluidu à longu -distanza, chì hè coordinatu cù u cambiamentu di scene di spettaculu; A parte di trasmissione di pista di montagne russe è grandi strutture di divertimentu utilizanu a so alta capacità di carica per assicurà un funziunamentu sicuru. |
|
Equipamentu medicale |
U meccanismo di traduzzione di u lettu di u paziente di l'equipaggiu CT è MRI di grandi dimensioni ottene un posizionamentu precisu attraversu a trasmissione di l'ingranaggi è a cremagliera, assicurendu a stabilità di u prucessu d'esame; A pista d'assistenza per caminari di u robot di riabilitazione aiuta i pazienti à cumplettà a furmazione di riabilitazione lineale. |
4. New Energy è Heavy Industry
|
Energia fotovoltaica è eolica |
In a linea di produzzione di pannelli fotovoltaici, a pista di movimentu di u bracciu roboticu di manipolazione di wafer di siliciu richiede una corsa longa è una alta velocità per currisponde à u ritmu di a linea di assemblaggio; L'attrezzatura di rilevazione di pale di u parcu eòlicu hè guidata da un modulu di cremagliera per muvimenti longu a direzzione di a lunghezza di e pale, cumpiendu a prova non-distruttiva. |
|
Metallurgia è Macchine Pesanti |
A pista di manipolazione di cisterna d'acciaio in l'attellu di a fabbricazione di l'acciaio è u mecanismu di alimentazione di u laminatore utilizanu e caratteristiche di alta carica di ingranaggi è cremagliere per adattà à e cundizioni di travagliu duri cum'è a temperatura alta è a carica pesante. |
5. Architettura è Infrastruttura
|
Garage di parcheghju automatizatu |
U sistema di traduzzione di i veiculi di u veiculu di u parcheghju tri-dimensionale permette un trasferimentu rapidu di veiculi trà i diversi piani o spazii di parcheghju attraversu a trasmissione di l'ingranaggi è a cremagliera, migliurà l'utilizazione di u spaziu. |
|
Porta è pala |
U mecanismu di apertura è chjusu di a porta in l'ingegneria idraulica utilizza l'altu torque output di ingranaggi è rack per ottene una elevazione liscia o traduzzione di a porta è cuntrullà u flussu di l'acqua. |
U core di l'applicazione di u modulu lineare di a cremagliera hè cuncentrata in u scenariu di "corsa longa + precisione media + alta velocità / carica alta", in particulare in campi chì necessitanu una copertura di spazii di travagliu grandi è dumandate u costu è a cunvenzione di mantenimentu. I so vantaghji sò significativi, è hè una suluzione efficiente per cunnetta a putenza rotazionale è u muvimentu lineale.
I vantaghji principali di u Modulu Linear Rack and Pinion si trovanu in a so corsa longa, alta velocità è capacità di carica moderata. Ancu s'è a so precisione ùn hè micca bona cum'è quella di i moduli di viti à sfera, hà un costu eccezziunale -efficacità in scenarii chì necessitanu una copertura di grandi spazii di travagliu. Hè una scelta impurtante per ottene un muvimentu lineale à grande -scala in l'automatizazione industriale.
U Modulu Linear Rack and Pinion hè una scelta ideale per u muvimentu lineale di -longa distanza di grande equipaggiu per via di a so grande corsa, alta velocità è forte capacità di carica. Ancu s'è a so precisione hè ligeramente più bassa di quella di i viti à sfera, a so ecunumia, affidabilità è facilità di mantenimentu facenu insustituibile in campi cum'è l'industria pesante, a logistica è a machina di scena. Utilizendu u disignu di liberazione è u cuntrollu di ciclu chjusu -, a so precisione di posizionamentu pò esse migliurata ulteriormente per risponde à esigenze più elevate per i scenari d'applicazione.
Hot Tags: modulu lineare di cremagliera è pignone, fabbricanti di moduli lineari di cremagliera è pignone di Cina, fornitori, fabbrica
