Cosa hè u Manipulatore Telescopicu?
Un manipulatore telescopicu hè un dispositivu di manipolazione meccanica chì usa sezioni nidificate, estendendu longu unu o più assi per ghjunghje in spazii ristretti o periculosi, afferrà o move una carica utile, è ritirala -cumbinendu una portata lineare cù una funzione di manipulazione (presa, inclinazione, rotazione) à a fine di travagliu. A cuntrariu di un bracciu di trasferimentu telescopicu simplice custruitu intornu à u muvimentu basu di pick-e{3}}place, un manipulatore tipicamente enfatiza u cuntrollu di l'operatore o programatu nantu à parechji gradi di libertà à a punta di l'utensili, spessu per trattà carichi irregulari, periculosi o delicati.
Struttura
U manipulatore hè custituitu da un supportu di basa, un bracciu telescopicu o un bracciu fattu di tubi nidificati o sezioni di fascia estese per via di un cilindru idraulicu, una vite elettrica elettrica, o un mecanismu di cable-è-pulley, è un -effector- cum'è una pinza, un ganciu, o un strumentu specializatu {{4} chì pò aghjunghje à rotazione o assemblatu in rotazione. a punta. U cuntrollu pò esse manuale (joystick/lever per l'operatore-manipulatori guidati in a manipulazione di materiali periculosi) o cumpletamente automatizatu via un modulu di cuntrollu chì coordina l'estensione, l'orientazione di u polso è l'attuazione di pinza.
Considerazioni di selezzione
I fatturi chjave includenu a massima portata è a lunghezza di stivazione ritracciata, a capacità di carica in tutta a gamma di estensione, u numeru di gradi di libertà à a punta di l'utensile, u metudu di cuntrollu (manuale, semi{0}}automatizatu, cumplettamente programabile), u tipu di putenza di u drive, è a resistenza ambientale (per ambienti periculosi, radioattivi o estremi a temperatura-). I requisiti di precisione è ripetibilità duveranu esse ponderati cù a portata è a carica utile, postu chì l'estensione più longa generalmente aumenta a deflessione di punta è riduce a precisione di posizionamentu.
Applicazioni
I manipulatori telescopici sò aduprati in a manipulazione di materiale nucleare (cellule calde), a gestione di rifiuti periculosi, operazioni di fonderia è forgiatura, carichi d'equipaggiu pesante, attrezzi sottumarini / ROV, è sistemi di ricuperazione di magazzini induve una carica utile deve esse ghjunta, afferrata è ritirata da un spaziu inaccessibile o inseguru per a manipulazione umana diretta.
Cunsiderazioni di stallazione
U supportu di basa deve esse ancoratu à una struttura abbastanza rigida per resiste à e forze di reazione è i mumenti generati in piena estensione sottu carica. A liberazione longu u percorsu tutale di estensione / ritrazione è di rotazione di u polso deve esse verificata contr'à l'equipaggiu circundante o i muri di l'involucro. A calibrazione di u sistema di cuntrollu, l'interlocks di sicurezza, è e funzioni di arrestu di emergenza -deveru esse pruvati, è a prova di carica cumpleta-a portata deve cunfirmà una deviazione accettabile prima di l'usu operativu.
Quì ti presentemu Manipulatore Telescopicu cum'è seguente:
Siete invitati à fighjà più prughjetti o visitate a nostra galeria video da Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Mudellu Innò |
Motore putenza (W) |
corpu Larghezza (mm) |
Ripetibilità (mm) |
Vite à sfera (C7) |
Carica massima (kg) |
Corsa (mm) à Velocità massima (mm/s) |
Velocità (mm/s) a corsa massima (mm) |
Valutatu Spinta |
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Diametru fora (mm) |
piombo (mm) |
Orizzontale |
Verticale |
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TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800 mm à 250 mm/S |
117 mm/S à 1250 mm |
683 |
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10 |
70 |
18 |
800 mm à 500 mm/S |
233 mm/S à 1250 mm |
341 |
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|
20 |
20 |
6 |
800 mm à 1000 mm/S |
467 mm/S à 1250 mm |
174 |
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32 |
10 |
- |
800 mm à 1600 mm/S |
747 mm/S à 1250 mm |
108 |
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400W |
5 |
110 |
33 |
800 mm à 250 mm/S |
117 mm/S à 1250 mm |
1388 |
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10 |
88 |
33 |
800 mm à 500 mm/S |
233 mm/S à 1250 mm |
694 |
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20 |
40 |
10 |
800 mm à 1000 mm/S |
467 mm/S à 1250 mm |
347 |
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32 |
30 |
8 |
800 mm à 1600 mm/S |
747 mm/S à 1250 mm |
216 |
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750W |
5 |
110 |
33 |
800 mm à 250 mm/S |
117 mm/S à 1250 mm |
2100 |
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10 |
110 |
33 |
800 mm à 500 mm/S |
233 mm/S à 1250 mm |
1050 |
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20 |
60 |
16 |
800 mm à 1000 mm/S |
467 mm/S à 1250 mm |
528 |
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32 |
50 |
10 |
800 mm à 1600 mm/S |
747 mm/S à 1250 mm |
380 |
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FAQ
Chì ci hè a diffarenza trà un manipulatore telescopicu è un bracciu di trasferimentu telescopicu ?
Un manipulatore telescopicu aghjusta tipicamente multi-gradi-di -cuntrollu di libertà à a punta di l'uttellu (presa, rotazione, inclinazione) per manighjà carichi irregolari o periculosi, mentre chì un bracciu di trasferimentu hè generalmente più simplice, custruitu intornu à una portata semplice -pick-retract motion for standardized parts.
I manipulatori telescopici sò operati manualmente o automatizati?
Tramindui esistenu -unità operate manualmente utilizanu joysticks o leve per u cuntrollu direttu di l'operatore in applicazioni cum'è a manipulazione di materiali periculosi, mentre chì e versioni automatizati seguenu sequenze di muvimentu programate per attività industriali ripetitive.
Cumu hè a capacità di carica utile affettata da a portata di u manipulatore?
A capacità di carica utile diminuisce tipicamente à u mumentu chì u manipulatore si estende più, postu chì u boom sperimenta un momentu di curvatura è una deflessione più grande à a portata cumpleta cumparatu à quandu si ritrae.
Chì industrii utilizanu cumunimenti manipulatori telescopici per a manipulazione di materiali periculosi?
L'industria di l'energia nucleare, u trattamentu di i rifiuti radioattivi è a manipulazione chimica usanu cumunimenti manipulatori telescopici per mantene l'operatori à una distanza sicura da materiali periculosi durante i travaglii di manipulazione.
Chì sistemi di sicurità sò tipicamente integrati in manipulatori telescopici?
I sistemi di sicurezza cumuni includenu tappe d'emergenza, sensori di sovraccarichi / forza per prevene una tensione eccessiva, interruttori di limitu di viaghju, è interlocks chì impediscenu l'operazione fora di parametri sicuri verificati.
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